conjugation of müssen   present imperfect present perfect past perfect future I   ich muss ich musste ich habe gemusst ich hatte gemusst ich werde müssen   du musst du musstest du hast gemusst du hattest gemusst du wirst müssen   er / sie / es muss er / sie / es musste er / sie / es hat gemusst er / sie / es hatten gemusst er / sie / es wird müssen   wir müssen wir mussten wir haben gemusst wir hatten gemusst wir werden müssen   ihr müsst ihr musstet ihr habt gemusst ihr hattet gemusst ihr werdet müssen   sie müssen sie mussten sie haben gemusst sie hatten gemusst sie werden müssen

conjunctive I   conjunctive II   conjunctive I of the present conjunctive I of the past conjunctive II of the present conjunctive II d of the past   ich müsse ich habe gemusst ich müsste* ich hätte gemusst   du müssest du habest gemusst du müsstest du hättest gemusst   er / sie / es müsse er / sie / es habe gemusst er / sie / es müsste er / sie / es hätte gemusst   wir müssen wir haben gemusst wir müssten wir hätten gemusst   ihr müsset ihr habet gemusst ihr müsstet ihr hättet gemusst   sie müssen sie haben gemusst sie müssten sie hätten gemusst

Müssen means to have to (or to must). There is a similar modal verb sollen = to shall. Anyway, müssen is much stronger and describes situations of no alternative or some kind of "force".

müssen to express that there is no alternative

The fact that there is no alternative may result from a logical consequence, the law or a natural force.   Wir müssen das Auto stehen lassen, die Kupplung ist kaputt. = We have to leave the car, the clutch is broken.   Wer eine Bank ausraubt, muss ins Gefängnis. = The one robbing a bank has to go to prison.   Ein Stein, den man gen Himmel wirft, muss auf die Erde zurückfallen. = A stone that is thrown towards the sky must fall back to earth.

müssen to express doubts

In conjunctive II the verb müssen can be used to express doubts. In English the translation is then the conjunctive of shall.   Er müsste es wissen. = He should know.

müssen to emphasis the importance of something to convince another person to do something

Usually müssen is not used to imply any freedom of choice. In spoken language it is nowadays very common to emphasise the importance of something with müssen:   Dieser Film ist genial, den musst du dir anschauen. = The movie is great, you have to see it.